Kecekapan tinggi kerja pengeluaran harian memerlukan pengenalan automatik jentera pengeluaran.Di satu pihak, ia secara automatik boleh mengenal pasti ketebalan, kekerasan, daya lantunan, dll. bahan pembungkusan, dan menggunakan maklum balas komputer untuk melaraskan julat gerakan manipulator untuk memastikan ia tidak melantun.Sebaliknya, pelbagai produk yang berbeza, seperti coklat atau snek pelbagai bentuk, dibungkus dalam kotak yang sama, dan susunannya tetap.Produk yang dihantar oleh barisan pengeluaran tidak teratur, dan probe boleh digunakan untuk meleret untuk menentukan bentuk yang berbeza.Kedudukan bahan disalurkan kembali kepada manipulator yang berbeza, dan ia akan meletakkan item dalam dulang dengan tepat pada kedudukan dan arah yang betul, dengan cepat dan tepat, menghapuskan keletihan visual dan jari operasi manual.